1983年春，Mullis发展出PCR的概念；

1983年9月，Mullis用大肠杆菌DNA聚合酶做了第一个PCR实验，只用一个循环；

1986年6月，Cetus公司纯化了第一种高温菌DNA聚合酶。

1988年，美国Cetus公司推出了第一台PCR自动化热循环仪；

1990年，Haase首创原位PCR反应；

1991年，Cetus公司以3亿美元的转让费将PCR相关专利转让给瑞士Hoffman LaRoche公司；

1992年，Higuchi提出qPCR技术；

1996年，ABI公司推出第一台qPCR仪；

1999年，Vogelstein和Kinzler首次提出了数字PCR仪器；

2006年，Fluidigm公司推出了第一台基于芯片的商品化数字PCR系统。QuantaLife利用油包水微滴生成技术开发了微滴式数字PCR技术。

2011年，QuantaLife公司被伯乐公司收购，其微滴式数字PCR仪产品更名为QX100型号。

2013年，伯乐又推出了升级型QX200。

2013年下半年，Life Technologies推出了QuantStudio 3D数字PCR系统。同年Life被赛默飞收购。

2017年1月，伯乐收购液滴式数字PCR系统制造商RainDance Technologies。